Die Belastung bezeichnet die mechanische Kraft oder das Drehmoment, das auf einen Hydraulikzylinder oder Hydraulikmotor wirkt und von diesen überwunden werden muss, um eine Bewegung oder Arbeit auszuführen. Sie stellt somit den Widerstand dar, gegen den das hydraulische System arbeitet. Die Art der Belastung kann statisch (konstant über die Zeit) oder dynamisch (wechselnd, stoßartig oder schwingend) sein. In vielen Anwendungen, etwa in Baumaschinen, Pressen oder Lenksystemen, treten variable Belastungen auf, die eine präzise Regelung von Druck und Volumenstrom erfordern.

Die Größe und Richtung der Belastung haben direkten Einfluss auf die Auslegung des Systems, insbesondere auf die Dimensionierung von Zylindern, Ventilen, Leitungen und Pumpen. Eine zu hohe oder ungleichmäßige Belastung kann zu Verschleiß, Überhitzung oder gar Systemausfällen führen.